Rumus Identitas Trigonometri dan Invers Trigonometri
1) Identitas Trigonometri:
Sebenarnya teknik substitusi trigonometri ini tujuannya adalah untuk mengarahkan soal menjadi bentuk persamaan identitas trigonometri, yaitu:
2) Invers Fungsi Trigonometri
Berikut bentuk inversnya:
Jika sin t = f(x), maka t = arc sin f(x)
Jika cos t = f(x), maka t = arc cos f(x)
Jika tan t = f(x), maka t = arc tan f(x)
Jika cot t = f(x), maka t = arc cot f(x)
Jika sec t = f(x), maka t = arc sec f(x)
Jika csc t = f(x), maka t = arc csc f(x)
Bentuk-Bentuk Substitusi Trigonometri
Contoh Soal:
1. Tentukan hasil integral dari
? Penyelesaian:
Bentuk
, substitusi x = sin t atau x = cos t Pertama, kita substitusi dengan x = sin t
Gunakan rumus: )
dan sin 2t = 2 sin t.cos t
Serta 
Kembali ke soalnya, kita ganti semua variabel x dan dx nya:

(ubah dalam bentuk x)
Jadi, hasilnya: 
Kedua, kita substitusi dengan x = cos t
Gunakan rumus: )
dan sin 2t = s.sin t.cos tSerta =\sqrt{1-cos^{2}t}=\sqrt{1-x^{2}})
Kembali ke soalnya, kita semua ganti variabel x dan dx nya:

(ubah dalam bentuk x)
Jadi, hasilnya: 
Kedua pemisalan di atas memberikan hasil yang berbeda, tapi kedua hasil integralnya sama-sama benar. Jika soalnya ada pilihannya (opsinya), maka hanya salah satu saja yang pasti ada, tidak mungkin keduanya. Dan jika soalnya berupa essay, maka hasilnya tergantung substitusi trigonometri yang kita pilih, dan keduanya benar.
2. Tentukan hasil integral dari
? Penyelesaian:
Bentuknya adalah
, substitusi x = 2 tan t Kembali ke soalnya, kita ganti semua variabel x dan dx nya:
Jadi, hasilnya: +c)